乳歯と重なって永久歯が生えてきましたが大丈夫ですか？

乳歯の根っこがどれぐらい残っているかですぐ抜くか様子を見る（自然に抜けるのを待つ）かを決めます。
根っこがどれぐらい残っているかはレントゲンを撮らなければわかりません。歯科医院でレントゲンをお撮りいただくことをお勧めします。